地面搭載平臺（履帶式）
型 號
所屬分類地面搭載平臺
報(bào)價(jià)9999
更新時(shí)間2023-05-05
產(chǎn)品描述：地面搭載平臺通常配備有高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備，以便對周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和數(shù)據(jù)處理，是指一種用于搭載和操作各種設(shè)備、機(jī)器人、傳感器等工具的平臺。
產(chǎn)品概述
| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,能源,電氣,綜合 |
|---|
地面搭載平臺是指一種用于搭載和操作各種設(shè)備、機(jī)器人、傳感器等工具的平臺，通常被用于科學(xué)研究、野外探測、軍事偵察等領(lǐng)域。這些平臺可以是手推車、越野車、無人駕駛車輛或者人型機(jī)器人等形式，并且可以根據(jù)具體需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。地面搭載平臺通常配備有高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備，以便對周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測和數(shù)據(jù)處理。
地面搭載平臺(履帶式)特性及工作原理：
1、機(jī)器人可以全方向自由移動，四輪獨(dú)立懸掛，鋁合金整體成型底盤，工業(yè)級全向輪，空心杯直流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、DEMO開發(fā)板及應(yīng)用代碼。
2、機(jī)器人上方搭載快速檢測模塊，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速檢測到有毒有害氣體，通過無線傳輸模塊或是無線PLC、RTU等方式發(fā)送到終端。
3、自動終端可以較快分析顯示出現(xiàn)場的氣體濃度和現(xiàn)場的環(huán)境條件，終端人員就可以根據(jù)現(xiàn)場情況來調(diào)控機(jī)器人，完成現(xiàn)場的檢測和分析。
地面搭載平臺(履帶式)氣體檢測技術(shù)指標(biāo)：
測量組分： SO2、NH3、NO2、O3、H2S、VOC、甲醛等氣體
工作溫度： (0～45)℃
相對濕度： (5～90)%RH
大 氣 壓： (86～106)kPa
存貯溫度： (-20～50)℃
示值誤差： 示值誤差不超過±2%
重 復(fù) 性： 不大于2%
傳輸模式： 無線通信模塊
電池功耗： DC24V/8Ah鋰離子電池
電 源： AC 220(1±10%)V，50Hz
尺 寸： 450 mm╳330 mm╳240 mm
重 量： 10kg
機(jī)器人的規(guī)格參數(shù):
| 機(jī)身形式: | 鋁合金一體成型 | 外形尺寸: | 450×330×115mm |
| 驅(qū)動輪: | QMA-10全向輪 | 驅(qū)動輪直徑: | 101.6mm |
| 驅(qū)動方式: | 四輪獨(dú)立驅(qū)動 | 懸掛形式 | 搖臂式懸掛 |
| 車身最小離地間隙: | 22.5mm | 整機(jī)重量: | 9.2kg |
| 額定負(fù)載能力: | 40kg | 電機(jī)類型: | 空心杯直流伺服電機(jī) |
| 電機(jī)額定功率: | 30W | 電機(jī)編碼器： | 500線/轉(zhuǎn)，A、B相輸出 |
| 最大移動速度: | 議 1.2m/s | 最大自轉(zhuǎn)速度： | 215°/s |
| 最小轉(zhuǎn)彎半徑: | 議 0m | 適應(yīng)的地形： | 室內(nèi)、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 |
| 電池: | 議 24V/7.8Ah鋰離子電池 | 待機(jī)時(shí)間： | >30h |
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